摘要:跟着人类的开展、文明的前进，工业正不断开展着，需求人们完成的作业量也不断增大(尤其是那种重复性大的作业，像传运货物)，涉及到危险性的作业也日趋增多，这就迫使人们研究开发种新设备，能仿照人手和臂的某些动作功用，用以按固定程序抓取、转移物件或操[阅读全文]